Arquitecto por la ETSAV de la UPC en 1989, cofundador de BCQ en 1995. Profesor de Construcción en la Escuela Superior de Arquitectura de Cataluña (ESARQ-UIC) desde 1999, también ha sido invitado a dar conferencias y participar como profesor invitado en las principales Escuelas de Arquitectura de Cataluña y en el extranjero como la Universidad Anáhuac Sur en México D.F. y la Facoltà di Architettura di Alghero, Università degli Studi di Sassari en Cerdeña (Italia). David Baena es actualmente codirector del Área Técnica y miembro del Consejo de Facultad en la ESARQ-UIC de Barcelona.